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上海在具身智能及人形机器人产业链方面已形成较为完整的生态体系。据供应链分析,以上海为中心、半径150公里范围内可实现核心零部件100%配套,仅在上海市内配套率亦可达80%。

产业链上游涵盖一体化关节、电机、驱动器、减速器、传感器等关键部件,上海拥有意优科技、天机、钛虎机器人等企业,同时吸引苏州绿的谐波、深圳汇川、奥比中光等头部供应商落户。

中游聚焦算法、算力与数据技术。上海千觉机器人研发的高密度触觉传感器、穹彻智能的具身智能决策系统,以及天数智芯、云赛智联等提供的算力支持,共同推动了技术迭代。下游则以智元、傅利叶、开普勒等机器人企业为代表,出货量位居全国前列。

上海各区已形成差异化布局:宝山区以上海机器人产业园为核心,集聚发那科等国际企业及百余家本土公司;闵行区马桥人工智能创新试验区汇聚超150家产业链企业;浦东新区依托“张江机器人谷”硬件集群与“张江模力社区”软件生态,构建了从零部件到垂类模型的完整链条。其中,张江模力社区设立的异构人形机器人训练场计划年内采集500万条真机数据,有望成为全球最大的具身智能数据池,助力上海提升机器人操作精度至90%以上。

自“具身智能”写入2025年工作报告以来,上海凭借十余年的产业积淀,正加速推动人形机器人从研发到量产的进程。

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