长春理工大学团队自主研发智能反无人小车，征战全国大赛

9月12日至13日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛在上海东方绿舟举行。长春理工大学参赛团队带来自主研发的智能反无人小车系统，亮相“地面反无人机群挑战赛”，与全国高校精英队伍同场竞技，展示青少年在智能无人系统领域的创新成果。

本届大赛设多个赛项，全面考察参赛队伍技术研发与工程应用综合实力。“地面反无人机群挑战赛”要求自主设计地面无人装备，实现对无人机群的精准探测、锁定和拦截，依据命中率和用时综合评分，重点考验多系统协同与工程实践能力。

针对赛事需求，长春理工大学团队自主研发智能反无人小车系统，以地面移动平台为载体，融合嵌入式控制、光电感知与自动跟踪技术，具备复杂地形机动、目标自动跟踪、远程精准打击能力。系统以STM32单片机为核心控制单元，统筹运动控制、传感数据处理与任务流程管理;优化车体结构与驱动系统，保障复杂地形运行稳定。探测跟踪模块采用自研二维转台，通过电机驱动实现水平、俯仰双维度调整，扩展探测覆盖范围，目标进入区域后可自动调姿持续跟踪。任务执行模块搭载水弹发射装置，团队通过优化转台控制精度、迭代控制程序、多轮整机调试，提升系统响应速度与打击可靠性，可限时完成固定及移动目标的搜索、瞄准、打击全流程。

该系统融合机械设计、嵌入式软件开发、电机操控、光电传感等多学科工程实践，构建从方案规划、模块制作到整机组装测试的全方位研发体系。从实验室走向全国竞赛舞台，长春理工大学团队将携对智能无人技术的深刻理解和不懈追求，在东方绿舟竞技场检验技术实力、锻炼综合技能。展望未来，团队将持续深化光电技术与无人系统结合，促进科研成果转化为实际工程应用。