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几天前,清华大学校庆活动中,一群身形矫健的机器人足球小子引来阵阵惊叹——它们刚刚在世界人形机器人运动会足球5V5决赛中斩获冠军,让五星红旗在“冰丝带”高高飘扬。当终场哨响,比分定格在1:0.清华火神队的机器人球员们激动“拥抱”——这不是科幻电影,而是2026年世界人形机器人运动会的真实一幕。射入制胜球的是一台全自主机器人:它要在跑动中看清球门、调整步伐、选择最佳时机大力出脚。这粒进球背后,是清华大学机器人控制实验室20多年的技术积淀,是数万小时仿真训练、数十万次算法迭代的厚积薄发。从2004年团队成立时“能站稳不摔跤就是胜利”,到如今驰骋绿茵场、灵巧传球射门,火神队让世界看到了中国人形机器人技术的硬核实力。

“比赛中所有队伍使用同型号机器人,比的是谁用代码为机器人的‘大脑’充电。”实验室主任赵明国介绍。为解决动态踢球难题,团队研发了视觉与人类数据融合的强化学习框架,让机器人掌握跑动中连贯出脚的能力,形成“肌肉记忆”。如今,火神队的技术不仅用于足球竞技,在应急救援、工业操作等场景也展现出应用潜力。赵明国表示,体育竞技是检验机器人技术的“试金石”,从射门力度到投篮角度,每一次精准控制都在推动通用具身智能落地。目前部分开发者已着手二次开发,拓展养老陪护、博物馆讲解等应用。

从蹒跚学步到屡屡夺冠,从赛场竞技到产业赋能,清华火神队的征程正是中国人形机器人产业高速发展的生动缩影。

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