人形机器人自述“世界人形机器人运动会”足球决赛制胜一球

国家速滑馆“冰丝带”，世界人形机器人运动会足球5V5决赛终场哨响，1∶0!我和清华火神队的队友们紧紧相拥——我们赢了!这粒制胜进球，是我大力射门打进的，背后凝聚着清华师生无数个日夜的科技攻关。

作为全自主行动的机器人球员，我的每个动作都不简单：要看清球和球门，在跑动中调整步伐、姿态，选择最佳时机控制身体射门。起初我学不会动态踢球，只能停下、对准、再出脚，动作僵硬。后来团队为我研发了视觉与人类数据融合的强化学习框架，让我掌握了跑动中连贯出脚的能力，球感也越来越好。

去年7月，我和队友已在巴西RoboCup世界杯夺冠，打进40多球。但这次“冰丝带”的5V5决赛才是最大挑战：场地更大、攻防更快，以往3V3的配合不够用了。清华火神队的同学们陪我们一遍遍复盘录像，梳理进攻防守逻辑，“冰丝带”的灯光常亮到深夜。

决赛当天，我把速度、稳定和精准射门全部发挥出来，踢得漂亮!人类足球明星是我的榜样，我会继续进步，与更多高手一较高下。